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自动贴片机是一种精细的工业机器人

编辑:深圳市明玉祥科技有限公司时间:2020-06-09

自动贴片机实践上是--种精细的工业机器人,是机-光--电以及计算机控制技术的综合体。它经过汲取- >位移- >定位- >放置等功用,在不损伤元件和PCB的状况下,将SMC / SMD元件快速而精确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。贴片机的根本构造包括设备本体、元器件供应系统、电路板传送与定位安装、贴装头及其驱动定位安装、贴片工具(吸嘴)、计算机控制系统等。为顺应高密度超大范围集成电路的贴装,贴片机还具有光学检测与视觉对中系统,保证芯片可以高精度地精确定位。

1.设备本体


  贴片机的设备本体是用来装置和支撑贴片机的底座,-般采用质量大、振动小、有利于保证设备精度的铸铁件制造。


  2.贴装头系统


  (1)贴装头。贴装头也叫吸--放头, 它的动作由拾取-→贴放和挪动-→定位两种动作形式组成。贴装头经过程序控制,完成三维的往复运动,完成从供料系统取料后挪动到PCB的指定位置上的操作。贴装头的端部有逐个个用真空泵控制的贴装工具一吸嘴,不同外形、不同大小的元器件要采用不同的吸嘴拾放: 普通元器件采用真空吸嘴,异形元件(例如没有汲取平面的衔接器等)用机械爪构造拾放。当换向阀门翻开时,吸嘴的负压把SMT元器件从供料系统(散装料仓、管状料斗、盘状纸带或托盘包装)中吸上来;当换向阀门关闭时,吸盘把元器件释放到PCB上。贴装头经过上述两种动作形式的组合,完成拾取-贴放元器件的动作。